Το βιβλίο επικεντρώνεται στη μελέτη των αρθρωτών βραχιόνων, καλύπτοντας θέματα κινηματικής, δυναμικής, σχεδίασης τροχιάς και ελέγχου κίνησης των βραχιόνων στον ελεύθερο χώρο....
Το βιβλίο αυτό αφορά στο δεύτερο μέρος της θεωρίας Συστημάτων Αυτομάτου Ελέγχου, και ειδικότερα στην Ανάλυση και Σύνθεση κλειστών συστημάτων ελέγχου....