Το βιβλίο αριθμεί 500 σελίδες και κοσμείται από 600 φωτογραφίες του συγγραφέα, B.K.S. Iyengar, να εκτελεί με ακρίβεια κάθε άσανα. Χωρίζεται σε τρία μέρη: το πρώτο μέρος, η Εισαγωγή, πραγματεύεται το θέμα "Τι είναι γιόγκα" με βάση τη φιλοσοφία της γιόγκα του Πατάντζαλι.