Προδιαγραφές προϊόντων
Ημερομηνία Έκδοσης | 9/2024 |
Σελίδες | 512 |
Εξώφυλλο | Σκληρό εξώφυλλο |
Διαστάσεις | 24χ17 |
Ξενόγλωσσος τίτλος | Introduction to Robotics: Mechanics and Control, 4th Edition |
Εισαγωγή - Χωρικές Αναπαραστάσεις και Μετασχηματισμοί - Κινηματική Ρομποτικών Βραχιόνων - Αντίστροφη Κινηματική Ρομποτικών Βραχιόνων - Ιακωβιανές: Ταχύτητες και Στατικές Δυνάμεις - Δυναμική Ρομποτικών Βραχιόνων - Δημιουργία Τροχιάς - Μηχανολογικός Σχεδιασμός Ρομποτικών Βραχιόνων - Γραμμικός Αυτόματος Έλεγχος Ρομποτικών Βραχιόνων - Μη Γραμμικός Αυτόματος Έλεγχος Ρομποτικών Βραχιόνων - Αυτόματος Έλεγχος Δύναμης Ρομποτικών Βραχιόνων - Συστήματα και Γλώσσες Προγραμματισμού των Ρομπότ - Μη Διασυνδεδεμένα Συστήματα Προγραμματισμού - Τριγωνομετρικές Ταυτότητες - Οι Ισοδύναμοι Πίνακες Περιστροφής για τις 24 Συμβάσεις Γωνιών - Εξισώσεις Αντίστροφης Κινηματικής - Λύσεις Επιλεγμένων Ασκήσεων - Ευρετήριο