Εισαγωγή στη ρομποτική

Γίνε ο πρώτος που θα αξιολόγησει αυτό το προϊόν

Σκοπός του βιβλίου είναι η εισαγωγή του αναγνώστη στις βασικές αρχές της Ρομποτικής, εστιάζοντας στους ρομποτικούς βραχίονες που είναι τα πιο διαδεδομένα ρομπότ, ιδιαίτερα σε βιομηχανικές και βιοτεχνικές εφαρμογές....

Κωδ.Προϊόντος: 55942

ISBN: 9789607530134

Συγγραφέας: Κουμπουλής Φώτης Ν.

Τιμή χωρίς έκπτωση: €22,43

Τιμή: €17,94

Ποσότητα:

i h

Χρόνος παράδοσης: 1-3 μέρες

Χαρακτηριστικά
Περιγραφή
Αξιολογήσεις
Επικοινωνήστε μαζί μας

Προδιαγραφές προϊόντων

Ημερομηνία Έκδοσης	1/2002
Διαστάσεις	24χ17
ISBN13	978-960-7530-13-4

Σκοπός του βιβλίου είναι η εισαγωγή του αναγνώστη στις βασικές αρχές της Ρομποτικής, εστιάζοντας στους ρομποτικούς βραχίονες που είναι τα πιο διαδεδομένα ρομπότ, ιδιαίτερα σε βιομηχανικές και βιοτεχνικές εφαρμογές. Η ύλη του βιβλίου καλύπτει το ευθύ και ανίστροφο κινηματικό πρόβλημα για τις θέσεις και τις ταχύτητες ρομποτικών βραχιόνων, περιλαμβάνει δύο απλές και εύχρηστες τεχνικές ελέγχου και τέλος μελετάται το πρόβλημα του σχεδιασμού τροχιάς παρεμβολής. Ζητήματα που σχετίζονται με τον προγραμματισμό ρομποτικών βραχιόνων, της ρομποτικής όρασης κ.λπ. παρουσιάζονται με συντομία στο τελευταίο κεφάλαιο του βιβλίου. Η επιλογή να δοθεί ιδιαίτερη βαρύτητα στην κινηματική μοντελοποίηση και τις τεχνικές ελέγχου της τέλειας και ασυμπτωτικής ακολούθησης εντολής, με αναλογική ή/και διαφορική ανατροφοδότηση, στηρίχτηκε στην ανάγκη να ικανοποιηθούν δύο στόχοι. Ο πρώτος, και πιο σημαντικός, είναι να κατανοήσει ο αναγνώστης τις βασικές αρχές της ρομποτικής χωρίς να αναγκαστεί να ανατρέξει σε πολύπλοκα εργαλεία των Μαθηματικών και της Μηχανικής. Ο δεύτερος είναι να καλυφθούν, όσο είναι αυτό δυνατό, οι βασικές αρχές που σχετίζονται περισσότερο με τις ανάγκες της πράξης.

0 Αξιολόγηση(εις)

Γράψτε τη δική σου αξιολόγηση Κλείσιμο

Το προϊόν μπορεί να αξιολογηθεί μόνο μετά την αγορά του
Μόνο οι εγγεγραμμένοι χρήστες μπορούν να γράψουν σχόλια

Ονοματεπώνυμο *

Το email σας *

Θέμα: *

Μήνυμα *

Βιβλία του ίδιου Συγγραφέα

Βιομηχανικός έλεγχος

-...

€30,00 €24,60